什么是物理材质

将该物理材质应用于地面的效果

物理材质定义了刚体表面的弹性和摩擦力，包括以下几项：

Dynamic Friction（动摩擦）
在移动时使用的摩擦力，动摩擦将尝试在与另一个对象接触时减慢对象的速度。Dynamic Friction 通常为 0 到 1 之间的值。
- 值为 0 时表面就像冰一样滑
- 值为 1 将使对象迅速静止（除非用很大的力或重力推动对象）。
Static Friction（静摩擦）
当对象静止在表面上时使用的摩擦力，静摩擦力会阻止对象开始移动，如果向对象施加足够大的力，对象才会开始移动。Static Friction 通常为 0 到 1 之间的值。
- 值为 0 时表面就像冰一样滑
- 值为 1 时物体将很难移动。
Bounciness（弹性）
表面的弹性如何？值为 0 将不会反弹。值为 1 将在反弹时不产生任何能量损失，预计会有一些近似值，但可能只会给模拟增加少量能量。

除此之外，还有一个 Friction Combine 和 Bounce Combine。这两个“组合”表示了两个碰撞对象之间摩擦力/弹性的组合方式，Unity 将根据所选择的模式对两个物体施加相同的弹性和摩擦力效果。以 Friction Combine 为例，上图中的四个组合选项的含义分别是：

Average：对两个刚体的摩擦值求平均值。
Minimum：使用两个值中的最小值。
Maximum：使用两个值中的最大值。
Multiply：两个刚体的摩擦值相乘。

对于弹性来说也适用。

如果两个对象的组合模式不同怎么办？

在这种情况下，Unity 将使用优先级最高的组合模式，这四个模式的优先级是：Average < Minimum < Multiply < Maximum。
例如：如果一种材质设置了 Average，但另一种材质设置了 Maximum，那么要使用的组合函数是 Maximum，因为它具有更高的优先级。

注意

Nvidia PhysX 引擎使用的摩擦力模型针对模拟的性能和稳定性进行了调整，并不一定代表真实物理的高度近似值。具体而言，大于单个点的接触面（例如两个相互叠放在一起的盒子）将计算为具有两个接触点，其摩擦力将是现实世界物理学中的两倍。在这种情况下，可能希望将摩擦系数乘以 0.5 以获得更真实的结果。
同样的逻辑适用于弹性模型。由于各种模拟细节（如位置校正），Nvidia PhysX 无法保证完美的能量守恒效果。因此，比如说，如果受重力影响的对象的弹性值为 1，并与弹性为 1 的地面碰撞，则对象的弹跳高度应该会高于初始位置。